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到草原，贩马为生。后投奔李渊，成为其主要臂膀。李渊起兵后，刘弘基阵斩宋老生，成为开国名将。李唐与薛举会战，刘弘基被俘，却没有被杀。两年后薛举兵败，获救。后又兵败于刘武周，再次被俘，逃回。李世民继位，刘弘基牵扯进谋反事件，因证据不足脱罪。后随李世民征高句丽，病死于军中。临死，散尽家财，给几个儿子各十五名仆从，几十亩地。告诉他们如果能自立，这些家产纯属锦上添花。如果没出息，这点家产可以保证他们不饿死。
吴黑闼历史人物，瓦岗将领，与程知节交好，共同阵前辞别王世充归唐,后战没
张亮历史人物，郑州荥阳人。瓦岗军中李密心腹，后成为李世民心腹。李家兄弟争位时，因死挺李世民获罪，狱中遭受严刑拷打却不肯攀污李世民。唐太宗夺位后，封公爵。因为“揭发”侯君集谋反有功，任刑部尚书。最后也因为被怀疑谋反，被李世民处死。
牛进达历史人物，瓦岗将领。评书中尤俊达原型，曾与程知节一道阵前投唐。后跟随侯君集平定高昌。封狼邪郡公。
钱九陇，历史人物，晋陵人，父在陈为境上所获，没为皇家隶人。九陇善骑射，李渊信爱之，常置左右。义兵起，以军功授金紫光禄大夫。
樊兴，历史人物，安陆人，父犯罪，配没为皇家隶人。兴从平京城，累除右监门将军。为李渊近卫，李世民近卫。
武士彟历史人物，并州文水人。曾为李渊麾下队正，追随李渊起兵，有大功。中年丧妻，娶隋朝贵胄杨达之女，生女武则天。
麦铁杖历史人物，始兴人也。史书中记载他骁勇有膂力，日行五百里，走及奔马。年青时为盗贼，被广州刺史擒获，贬为奴隶。后为陈后主侍从，白天上班，晚上继续到百里外当贼。事发后，削职为民。陈亡，入杨素军中，因勇猛善战脱颖而出。麦铁杖非常得隋炀帝赏识，因此对炀帝极其忠心。伐辽东，率先登岸，和部将钱士雄、孟金叉一道战死。隋炀帝重金够其尸体，厚葬，并为之流泣。炀帝被宇文化及杀死后，麦铁杖之子策划为炀帝报仇，事发，全家被抄。
王元通、齐颇凝虚构人物主角好友，一起在护粮军中供职。征高丽兵败，与主角走散后，二人曾占山为贼
秦子婴虚构人物，与贺若弼孙女贺若梅有婚约。因为后者曾为营妓，婚姻为世俗而不容。妻子出走后，秦子婴努力逐取功名，在辽东战斗中素有表现。征辽战败后，还乡。后为薛举幕僚，设计毁掉李唐八路大军，俘虏其名将刘弘基.
罗艺历史人物很受隋炀帝欣赏的武将。长期镇守北方边境，突厥人甚忌惮之。天下大乱时，他以数千边军割据蓟、幽一带，让窦建德如芒刺在背。窦建德数次讨伐他，都被他以少数精兵击败。后投唐，被李渊赐姓李，与建成交好。玄武门兵变后，他在豳州今陕西彬县造反，试图为李建成复仇。但因为心腹兵马都在涿郡，而他人在陕西，很快被击败，死于部将之手。
步兵虚构人物鲜卑大王步鹿更之后，鲜卑名字步鹿柄，罗艺部将，曾为校尉、车骑将军。不愿意带领虎贲铁骑打内战，自杀殉国.
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