魏惠王认错
有人向魏惠王引荐淳于髡，说此人学问渊博，记忆超人。惠王想见识见识。淳于髡被领去见魏惠王，他却坐在一旁一句话也不说。惠王感到很奇怪，就问引荐的那个人“：你说淳于（复姓）先生才艺出众，超过管仲和晏婴，可为什么见到我连一句话也不说，难道是我不值得和他谈话吗？”
那个人把惠王的意见转达给淳于髡淳于髡说“：这里有缘由。我已经来过两次，第一次来拜见时，惠王想着别人献给他的马；第二次来时，惠王想着进献给他的歌唱艺人，无心与我谈话，既然惠王的志趣不在我这里，我还有什么话要说呢？”
魏惠王听了淳于髡的话，抱歉地说：“的确如此，是我的不对，淳于先生不愧为圣人。他前次来，正好有人献马，第二次来，又有人献歌唱艺人。当时我虽然让左右的人退下，表示对他的尊崇，但精神还是集中在马和歌唱艺人身上。”
魏惠王表示了歉意，淳于髡以为惠王态度很诚恳，有知错就改的精神，当时就和惠王谈得很投机，谈古论今，一连谈了几天。[
为政措施
一、公元前361年，为了便于统治东部地区，为了加强对东方诸侯的控制力量和保证国都的安全，把国都从安邑（山西夏县北）迁到大梁（河南开封）。二、对内兴修水利发展生产。如开凿运河，修筑黄河长堤等。又开放统治者独占专利的山林川泽，不仅使生产有所发展，而且在一定程度上缓和了统治阶级与人民间的矛盾。
三、对外采取团结赵、韩的政策。四、公元前358年，魏惠王”使龙贾率师筑长城于西边“，这可能就是沿洛水筑的长城。公元前352年又进一步扩建。这条长城的修筑，显示出魏国对秦国已采取守势，以防御为主。由于魏惠王采取了以上比较切合时宜的措施，国力又大大加强。
公元前356年，鲁、宋、卫、韩的国君都到魏国去朝见魏惠王，继文侯、武侯之后，魏惠王又成为诸侯的领袖了。桂陵之战后，公元前352年，诸侯军将魏军包围于襄陵（今河南睢县），秦军则进攻魏的河西夺取了少梁和安邑。
魏国地处中原四战之地，夹于秦、齐、楚大国之间，但是要永保霸业又必须对外用兵，外交的不利，造成了军事上的被动，军事上的失败成为了必然。虽然魏在襄陵取得了胜利，并西向收复了全部河西失地，但是魏国力大损，无奈和赵讲和，将邯郸还给赵国，与赵结盟。
魏惠王没能实现当年庞涓给他制定的战略方针，从此魏国开始走下坡路。魏西临强秦，为了防备秦国的军事进攻，以便统一三晋，魏惠王曾于公元前358年开始派龙贾率师修筑长城。这条长城从黄河边的卷（今河南原阳县西）开始，东到阳武（今原阳县东南），折往西南行，到达密（今河南密县东北）。
公元前352年，魏惠王再次修筑长城。魏国虽遭桂陵重创，国力损耗，但军事上还保持着强盛的声势。公元前344年，魏惠王听从于卫鞅的游说，去侯称王。同时召集逢泽（今河南开封南）之会，邀宋、卫、邹、鲁等国国君及秦公子少官会盟，尔后同朝见周天子。逢泽之会遭到了韩国等大国的抵制，于是韩魏翻脸。
公元前342年，魏国向韩进攻。韩向齐求救。同年，齐、魏军大战于马陵（今山东范县西南），魏军大败，主帅庞涓身亡，太子申被俘。次年，魏国又受齐、秦、赵三国三面进攻。公元前340年，魏、秦交战，魏军又大败，主帅公子卬中计被俘。不久，彻底放弃安邑，徙都大梁（今河南开封）。
魏惠王由于在秦、齐等国夹击中不断惨败，于公元前334年不得不采用相国惠施”以魏合于齐楚以按兵“的建议，率韩国等小国国君赴徐州（今山东滕州东南）朝见齐威王，同时齐威王亦承认魏惠王的王号。魏、齐接近，使齐停止了进攻，但秦国以魏为”腹心疾“，还是不断攻魏。
公元前330年，秦军败魏军于雕阴（今陕西甘泉南），迫使魏惠王献出河西之地。次年，秦军又攻占魏国的汾阴（今山西万荣西南）、皮氏（今山西河津西）、焦（今河南三门峡市西）、曲沃（今三门峡市西南）等地。为了联合他国抗秦，公元前325年，魏惠王又和韩威侯相会于巫沙，并尊韩威侯为王（即韩宣惠王），同年，他又与韩宣惠王并带太子入朝于赵。
次年，魏惠王又和齐威王相会于甄（今山东鄄城县北）。魏惠王两次会齐威王，都是卑躬屈节的。但这并不能制止强秦的进攻。同时南面的楚国为了逼魏惠王废太子嗣，送流亡在楚的魏公子高为太子，于公元前323年败魏军于襄陵，夺取8个邑。次年，秦国又攻取了魏国的曲沃、平周（今山西介休）等地。
有感于惠施联齐、楚抗秦策略的失败，魏惠王不得不采用秦相张仪”欲以秦、韩与魏之势伐齐、荆（楚）“的策略，逐惠施，起用张仪为相。而张仪的真正目的是”欲令魏先事秦而诸侯效之“，即其连横策略。
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公元前319年，魏惠王又在齐、楚、燕、赵、韩五国支持下，逐张仪，致用倡导合纵的公孙衍为相。魏惠王对外忽纵忽横，军事上树敌过多，此后国势日弱。[
人物评价:
魏惠王综合说起来不算是昏君，严格的说，他早期是严明的强君，晚年开始走下坡路，成为一个庸君，所以不能一概而论，认定魏惠王是昏君。魏惠王早期励精图治，勤于理政，再加上有公叔座为相、庞涓为将，在夺位之战后很快恢复了国内的秩序，妥善解决了贵族和平民之间的矛盾;重创秦军，打的秦军节节败退，迫使秦孝公迁都;
在赵、秦、齐.楚四国合攻之下也能精妙安排，取得胜利;迁都大梁，发展生产，修建防御工事，使得大梁成为当时诸侯各国中都城最繁华的城市。他在列国之中率先称王，与周天子平起平坐，成为中原露主，赢得了短暂的和平后面。
到魏惠王统治晚期，由于错误安排，导致庞涓被俘，不忍受辱自杀而亡。之后在秦、齐的夹攻之下不断惨败，对外，魏惠王忽纵忽横，军事上树敌太多，魏国国力日益衰弱。魏惠王刚慎自用，外宽内窄，好形式主义。魏国因重视人才而兴，也因错失人才而败。
孙脾乃兵圣之后，本来是留在魏国做的，却只因魏惠王听取庞涓一人之言落得残疾，逃到文国;商鞅是被公叔座推荐过来的，他不重用也不忌惮，成就了后来商鞅变法使得秦国富国强兵;张仪足智多谋，搅得列国不得安宁，这样的人才也被魏惠王拱手让人。
不禁让人想起魏惠王于文威王会田于郊说的那段话，岂不知，他也曾拥有世上无价之宝不管他是早期贤明的君主，还是晚期昏庸的魏王，既不能否定他的功绩，也不能忽略他的错误。
魏襄王(出生年月日不详―公元前296年)，姬姓，魏氏，名嗣，一名赫，魏惠王之子，战国时期魏国第四任国君，公元前318年即位为君，公元前296年魏襄王去世，其子魏昭王即位。
魏襄王元年（公元前318年），魏、韩、赵、楚、燕五国合纵攻秦，没有胜利就撤兵了。惠施为魏出使楚国。魏襄王二年（公元前317年），齐军在关津打败魏军。魏襄王五年（公元前314年），秦派樗里子攻取魏国的曲沃，并在案门赶跑犀首（公孙衍）。
魏襄王六年（公元前313年），秦派人来魏国立魏公子遬为太子，魏襄王与秦王在临晋相会。魏襄王七年（公元前312年），魏军进攻齐国。与秦国一起征讨燕国。魏襄王八年（公元前311年），魏军进攻卫国，攻下两座城。卫国国君非常忧虑。
魏襄王九年（公元前310年），魏襄王与秦王在临晋相会。张仪、魏章相魏。魏襄王十一年（公元前308年），魏襄王与秦武王赢荡在应城相会。魏襄王十二年（公元前307年），魏太子到秦国朝拜。秦国来进攻魏国的皮氏，没有攻克就撤兵了。
魏襄王十四年（公元前305年），秦国把秦武王王后送回魏国。魏襄王十六年（公元前303年），秦军攻下魏国城池。魏襄王十七年（公元前302年），魏襄王与秦王在临晋相会。秦国把城池还给魏国。魏襄王十八年（公元前301年），魏国与秦国联合攻打楚国。魏襄王二十三年（公元前296年），秦国归还魏国地，与魏讲和。
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