齐顷公，出生年月日不详公元前582年，姜姓，吕氏，名无野，齐惠公之子。
公元前582年，齐顷公去世，其子齐灵公继位。在位期间执政为高固、国佐。
公元前592年春季，晋景公派遣郤克到齐国参加盟会。齐顷公用帷幕遮住妇人让她观看。郤克跛行登上台阶，那妇人在房里笑起来。
郤克生气，出来发誓说:"不报复这次耻辱，就不能渡过黄河!"春秋谷梁传这样说:"齐之患，必自此始矣!"
公元前589年齐顷公率军南下攻鲁国龙邑山东泰安东南，宠臣卢蒲就癸被杀，顷公怒而攻至巢丘今山东泰安境内。
公元前589年顷公在鞍之战大败，齐顷公被晋军追逼，"三周华不注"，差点被俘，幸得大臣逢丑父相救，二人互换衣服，佯命齐顷公到山脚华泉取水，得以逃走。
宋代曾巩登华山诗:"丑父遗忠无处问，空余一掬野泉甘。"后来齐国国势趋衰。齐顷公变得低调内敛，周济穷人，照顾鳏寡，颇得民心。
齐顷公，姜姓，吕氏，名无野，是齐桓公之孙，齐惠公之子。齐惠公十年公元前599年，齐惠公去世，无野继任齐国国君之位，是为齐顷公。
齐顷公六年公元前593年春天，晋国派遣大臣郤克出使齐国，齐顷公让母亲萧同叔子藏在帷中观看他。郤克跛而登阶，萧同叔子嘲笑他。
郤克说:"不报此辱，不再渡河!"回国后，请求讨伐齐国，晋景公不允许。齐国使者到达晋国，郤克在河内拘捕齐国四位使者，杀死他们。
齐顷公八年公元前591年，晋国攻打齐国，迫使齐顷公派公子强到晋国做人质，晋军这才撤离。
齐顷公十年公元前589年春天，齐顷公派兵攻打鲁国、卫国。鲁国、卫国的大夫到晋国请兵，都是通过郤克。晋国派遣郤克率领战车八百辆，担任中军主将，士燮率领上军，栾书率领下军，来援救鲁国、卫国，讨伐齐国。
六月十六日，晋军与齐军在靡笄山下交战。六月十七日，在鞍地今山东济南西北摆开阵势。逢丑父做齐顷公的车右。齐顷公说:"冲过去，攻破晋军后聚餐!"射伤郤克，郤克的血直流到脚上。
郤克想退回营垒，他的驾车人说:"我从开始接战，已经两次受伤，不敢叫痛，担心士卒恐惧，希望您忍着点!"
于是又战下去。战斗中，齐军危急，逢丑父担心齐顷公被俘，就交换位置，齐顷公做车右，战车绊在树下不能行进。
晋军小将韩厥拜伏在齐顷公车前，说:"敝国国君派遣臣下援救鲁国、卫国。"以戏耍齐顷公。逢丑父让齐顷公下车去取水，齐顷公才得以借机逃亡，脱离险境，回到齐军中。
郤克要杀逢丑父。逢丑父说:"代替国君死而被杀戮，今后做人臣的就没有人忠于国君了。"郤克也就放了他，逢丑父于是得以逃归齐军。于是晋军追逐齐军直到马陵。
齐顷公请求献纳玉器谢罪，郤克不答应，一定要得到曾经嘲笑郤克的萧同叔子，还要齐国将田陇全改成东西方向以便晋军车马来往方便。
齐人回答说:"萧桐叔子是齐君的母亲。齐君的母亲也就是晋君的母亲，您怎么处置她再说您以道义征伐而以暴虐结束，可以这样吗"
于是郤克答应他们，而让齐国归还侵占的鲁国、卫国的领土。齐顷公十一年公元前588年，晋国开始设置六卿，奖赏鞍之战的有功人员。
齐顷公朝见晋景公，想要尊晋景公为王，晋景公不敢接受，齐顷公便回到齐国。齐顷公回国后，废弃猎苑，减轻赋敛，赈济孤寡，存问病残，输尽积蓄，以救百姓，百姓皆大欢喜。对诸侯则厚礼相待。
齐顷公十七年公元前582年七月丙子，齐顷公去世，其子齐灵公继位。
取名无野齐惠公的小妾萧同叔子怀孕。因为她的地位卑贱，所以不敢说出来。她拿了一些柴草把儿子生在田野中，又不敢抚养他。
有只野猫来喂奶，鹯鹰来掩护他，有人看见就把他收养起来，因而给他取名叫"无野"。这就是齐顷公。
灭此朝食
灭此朝食，出自齐顷公在鞍之战前激励齐军将士之语:"余姑翦灭此而朝食!"意思是让我先把敌人消灭掉再吃早饭。形容急于消灭敌人的心情和必胜的信心。
公元前596年，齐顷公三年春，齐师伐莒，莒恃晋而不事齐故也。左传
公元前595年，齐顷公四年冬，公孙归父子家会齐侯于谷，见晏桓子，与之言鲁，乐。
桓子告高宣子曰:"子家其亡乎!怀於鲁矣。怀必贪，贪必谋人。谋人，人亦谋己。一国谋之，何以不亡"左传
公元前592年，齐顷公七年春，晋侯使郤克徵会于齐。齐顷公帷妇人使观之。郤子登，妇人笑於房。
献子怒，出而誓曰:"所不此报，无能涉河!"献子先归，使栾京庐待命于齐，曰:"不得齐事，无复命矣。"郤子至，请伐齐。晋侯弗许。请以其私属，又弗许。左传
齐侯使高固、晏弱、蔡朝、南郭偃会于断道晋地山西沁县西之断梁城。及敛盂，高固逃归。夏，晋侯、鲁公、卫侯、曹伯、邾子会于断道，讨贰也。
盟于卷楚，辞齐人。晋人执晏弱于野王，执蔡朝于原，执南郭偃于温。苗贲皇使，见晏桓子。归，言於晋侯曰:"夫晏子何罪昔者诸侯事吾先君，皆如不逮，举言群臣不信，诸侯皆有贰志。
齐君恐不得礼，故不出，而使四子来。左右或沮之，曰:君不出，必执吾使。故高子及敛盂而逃。夫三子者曰:若绝君好，宁归死焉。为是犯难而来。
吾若善逆彼，以怀来者，吾又执之，以信齐沮，吾不既过矣乎过而不改，而又久之，以成其悔，何利之有焉使反者得辞，而害来者，以惧诸侯，将焉用之"晋人缓之，逸。秋，八月，晋师还。左传
公元前591年，齐顷公八年春，晋侯、卫大子臧伐齐，至于阳谷齐地，今山东阳谷县。齐侯会晋侯盟于缯，以公子强为质于晋。晋师还。蔡朝、南郭偃逃归。左传
夏，鲁公使如楚乞师，欲以伐齐。楚庄王卒，楚师不出。既而用晋师，楚於是乎有蜀之役。左传
公元前590年，齐顷公九年闻齐将出楚师，夏，臧孙许及晋侯盟于赤棘。左传
公元前589年齐顷公十年春，齐侯伐我北鄙，围龙亦作隆，鲁邑，在泰山博县南。顷公之嬖人卢蒲就魁门焉。龙人囚之。齐侯曰:"勿杀，吾与而盟，无入而封。"弗听，杀而膊诸城上。齐侯亲鼓，士陵城。三日，取龙。遂南侵，及巢丘。左传
卫侯使孙良夫、石稷、宁相、向禽将侵齐，与齐师遇。石子欲还。孙子曰:"不可。以师伐人，遇其师而还，将谓君何若知不能，则如无出。
今既遇矣，不如战也。"石成子曰:"师败矣，子不少须，众惧尽。子丧师徒，何以复命"皆不对。又曰:"子，国卿也。陨子，辱矣。子以众退，我此乃止。"
且告车来甚众。齐师乃止，次于鞫居。新筑人仲叔于奚救孙桓子，桓子是以免。既，卫人赏之以邑，辞，请曲县、繁缨以朝。许之。
仲尼闻之曰:"惜也，不如多与之邑。唯器与名，不可以假人，君之所司也。名以出信，信以守器，器以藏礼，礼以行义，义以生利，利以平民，政之大节也。若以假人，与人政也。政亡，则国家从之，弗可止也已。"左传
孙桓子还於新筑，不入，遂如晋乞师。臧宣叔亦如晋乞师。皆主郤献子。晋侯许之七百乘。
郤子曰:"此城濮之赋也。有先君之明与先大夫之肃，故捷。克於先大夫，无能为役，请八百乘。"
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