西鄙之战
秦孝公十九年公元前343年，秦国在武城今陕西省华县筑城。
秦孝公二十一年公元前341年，魏国在马陵之战遭受齐国重创，主将庞涓自杀，太子申被俘。商鞅趁机对秦孝公说：“秦国和魏国的关系，就像人得了心腹疾病，不是魏国兼并秦国，就是秦国吞并魏国。魏国地处山岭险要的西部，占据崤山以东，与秦国以黄河为界。形势有利时就向西侵犯秦国，不利时就向东扩展领地。如今君上圣明贤能，秦国繁荣昌盛。而魏国刚刚被齐国击败，可以趁此良机攻打魏国。魏国抵挡不住秦国的攻势，必然要向东撤退。魏国一向东撤退，秦国就占据了黄河和崤山险固的地势，向东可以控制各国诸侯，这可是一统天下的帝王基业啊！”秦孝公采纳商鞅的建议，决定趁魏国实力尚未恢复之机，大举攻魏。
同年，秦国联合齐、赵两国攻打魏国。九月，秦孝公派商鞅进攻魏河东，魏派公子卬迎战。两军对峙时，商鞅派使者送信给公子卬，说：“我当初与公子相处的很快乐，如今你我成了敌对两国的将领，不忍心相互攻击，我可以与公子当面相见，订立盟约，痛痛快快地喝几杯然后各自撤兵，让秦魏两国相安无事。”公子卬赴会时被商鞅埋伏的甲士俘虏，商鞅趁机攻击魏军，魏军大败。魏惠王被迫割让河西部分土地求和，商鞅因战功获封于商十五邑，号为商君。
秦孝公二十四年公元前338年，秦再次攻魏，在岸门今山西省河津市南击败魏军，俘其主将魏错。同年，秦国联合大荔戎包围了魏国的合阳今陕西省合阳县东南。
因病去世
秦孝公二十四年公元前338年，秦孝公嬴渠梁病危，战国策记载秦孝公想传位于商鞅，但是商鞅推辞不肯接受。秦孝公去世后，在位二十四年，安葬于弟圉，其子秦惠文王继位。秦孝公去世后，商鞅因被公子虔诬陷谋反，战败死于彤地，其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。
法图强
战国初期，秦国地广人稀，大部分土地还没有得到开发，农业生产远不如东方各国。秦孝公即位之后，深感“诸侯卑秦，丑莫大焉”，决心变法图强，下达求贤令。商鞅在此背景之下来到秦国。
变法之争结束后，秦孝公于公元前359年命商鞅在秦国国内颁布垦草令，作为全面变法的序幕。其主要内容有：刺激农业生产、抑制商业发展、重塑社会价值观，提高农业的社会认知度、削弱贵族、官吏的特权，让国内贵族加入到农业生产中、实行统一的税租制度等改革方略。
垦草令在秦国成功实施后，秦孝公于公元前356年任命商鞅为左庶长，在秦国国内实行第一次变法。其主要内容有：增加连坐法法律，轻罪用重刑；废除旧世卿世禄制，奖励军功，颁布军功爵制度；重农抑商，奖励耕织，特别奖励垦荒；强制推行个体小家庭制度等。咸阳今陕西省咸阳市东北位于关中平原中部，北依高原，南临渭河，顺渭河而下可直入黄河，终南山与渭河之间可直通函谷关。为便于向函谷关以东发展，秦孝公于秦孝公十二年公元前350年命商鞅征调士卒，按照鲁国、卫国的国都规模修筑冀阙宫廷，营造新都，并于次年将国都从栎阳今陕西省渭南市富平县东南迁至咸阳，同时命商鞅在秦国国内进行第二次变法。
击败魏国
收复河西失地，恢复秦穆公时期的霸业是秦献公、秦孝公两代国君的愿望。秦孝公八年公元前354年，秦孝公趁魏军主力出击之机，派军队偷袭魏国，大败魏军，并占领少梁。同年，秦孝公命公孙壮率军攻打韩国，插入魏、韩两国交界地区。
秦孝公九年公元前353年，秦孝公趁魏国国内空虚之机，于前352年任命商鞅为大良造，率兵长驱直入，包围魏国并占领魏国旧都安邑今山西省夏县西北。秦孝公十一年公元前351年，商鞅又率兵包围并占领固阳。秦孝公二十一年公元前341年，魏国在马陵之战遭受齐国重创，主将庞涓自杀，太子申被俘。秦孝公采纳商鞅的建议，决定趁魏国实力尚未恢复之机，大举攻魏。秦孝公二十四年公元前338年，秦再次攻魏，在岸门今山西省河津市南击败魏军，俘其主将魏错。同年，秦国联合大荔戎包围了魏国的合阳今陕西省合阳县东南。
关于历史上对秦孝公的评价
贾谊：“秦孝公据崤函之固，拥雍州之地，君臣固守，以窥周室，有席卷天下、包举宇内、囊括四海之意，并吞八荒之心。当是时，商君佐之，内立法度，务耕织，修守战之备；外连衡而斗诸侯。于是秦人拱手而取西河之外。”
司马迁史记：“秦起襄公秦襄公，章于文、缪秦文公、秦穆公，献、孝秦献公、秦孝公之后，稍以蚕食六国，百有馀载，至始皇乃能并冠带之伦。”
范晔后汉书：“时秦孝公雄强，威服羌戎。”
贾思勰：“秦孝公用商君。急耕战之赏。倾夺邻国而雄诸侯。”
唐甄：“昔者孟子之世，天下强国七，秦孝公发愤于西陲，布恩惠，振孤寡，招战士，明赏功，西斩戎王，南破强楚，虎视六国，狙以济之。”
曾国藩：“至秦孝公，捐礼让而贵战争，弃仁义而用诈谲，苟以取强因而矣。”
秦惠文王公元前356年公元前311年，嬴姓，赵氏，名驷，栎阳今陕西省渭南市富平县人。战国时期秦国国君、政治家。秦孝公之子，秦昭襄王之父。
秦惠文王出生于栎阳王宫。秦孝公迁都咸阳以后，秦惠文王被立为太子。公元前338年，秦孝公去世，以太子身份继承国君之位。秦惠文王巩固权力之后，不断向外扩展领土。公元前330年至公元前328年，秦国把魏国黄河以西的地盘全部吞并，并在黄河的东岸建立了东进的前进基地。公元前325年，秦惠文王自称秦王，次年更元，成为第一位称王的秦国国君。当政期间，任贤用能、选拔人才，任用张仪连横六国，提拔樗里疾、司马错，北伐义渠，西平巴蜀，东出函谷，南下商於，为秦朝统一中国打下坚实基础。公元前311年，秦惠文王去世，时年四十六岁，安葬于公陵。
秦惠文王重用张仪连横破合纵，是其一生中最大的亮点。使秦国在与列国之间复杂的邦交斗争中多次逆转危势，击溃五国灭秦之兵。秦惠文王修筑上郡塞长城，北控洛河河谷，东制牛武川，西扼任家台川，是陕北通向关中的必经之地，成为当时秦国北界防御工程的重要组成。
车裂商鞅
嬴驷为太子时，一度触犯了禁条。当时正值有人反对新法，法令行不通。商鞅说：“法令行不通在于宫室贵族的干扰。国君果真要实行法治，就要先从太子开始。太子不能受墨刑，就用墨刑处罚他的师傅。”这样一来，法令便畅行无阻，秦国越治越好，但却得罪了太子。等到秦孝公去世，太子登基，一想起当年受罚之事就很不高兴。加之这时商鞅威望极高，家家户户都知道商君之法，惠文王对商鞅有所顾忌，公子虔等一帮人就乘机捏造谣言说商鞅造反。于是，秦惠文王便派人抓捕商鞅，商鞅逃到封地起兵攻打郑县，兵败被杀，秦惠文王将商鞅的尸身车裂，并族灭其家，巩固了自己的权利和地位。
东进攻魏
嬴驷在巩固权力之后，继承孝公遗志，东进攻魏。秦惠王八年公元前330年，秦国大良造公孙衍破魏军于雕阴今陕西省甘泉县南，魏以河西地予秦。秦惠王九年公元前329年，秦军攻魏，取河东的汾阳今山西省万荣县西南皮氏今山西省河津县及焦今河南省三门峡市西南曲沃今河南省三门峡市西南。次年秦军乘胜攻魏，取魏蒲阳今山西省隰县。魏国在秦军数次强大攻势之下，又被迫割让上郡15县今陕西东北部地区给秦。从此，秦国不仅把魏国黄河以西的地盘全部吞并，而且在黄河的东岸建立了东进的前进基地。
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